Ensembles de données d'évaluation pour la robotique

Les ensembles de données d'évaluation sont importants lorsqu'une équipe a besoin de répétabilité, d'étiquetage de scénarios et d'alignement de référence au lieu de simplement davantage de données de formation brutes.

Exigences de base
  • Réinitialiser la disciplineLa reproductibilité des scénarios est une exigence de base.
  • Définitions des résultatsLes équipes ont besoin d’une sémantique explicite de réussite, de réussite partielle et d’échec.
  • Cartes de couvertureDe bons ensembles d’évaluation révèlent ce que la politique ne peut toujours pas faire.
Utilisation commerciale

Cette page doit attirer les acheteurs et les responsables techniques recherchant des preuves avant le déploiement, et pas seulement les chercheurs parcourant des corpus universitaires.

Besoin de données d’évaluation comparables ?

Nous pouvons concevoir des ensembles de tests avec des réinitialisations répétables et des tranches de performances claires.