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Planification par chaîne de pensée
Utiliser l'incitation par chaîne de pensée des grands modèles de langage pour générer des plans de tâches étape par étape pour les robots. Le LLM raisonne à travers une tâche (par exemple, 'pour faire un café : 1. Trouver une tasse 2. Remplir d'eau 3. Chauffer...') et chaque étape est ancrée à des actions de robot exécutables via des primitives de compétences ou des VLAs. La planification par chaîne de pensée améliore les taux de succès des tâches à long horizon.