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Behavior Transformer
Une architecture de politique basée sur Transformer (BeT) qui discrétise l'espace d'action continu en clusters et utilise un Transformer autorégressif pour prédire des séquences de jetons d'action. BeT peut représenter des distributions d'action multi-modales — quand plusieurs actions valides existent pour la même observation — ce qui est un avantage clé par rapport au clonage de comportement basé sur MSE qui fait la moyenne sur les modes.