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Code en tant que politiques
Un paradigme où les LLM génèrent du code Python qui contrôle directement les robots, plutôt que des plans en langage naturel. Le LLM écrit du code exécutable appelant les API des robots, permettant des comportements basés sur des boucles précises difficiles à exprimer en langage naturel. Code en tant que politiques gère naturellement le raisonnement spatial (boucles for sur les objets) et la logique conditionnelle.