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Bus CAN
Controller Area Network — un protocole de communication série robuste conçu pour les applications automobiles et industrielles en temps réel. Le bus CAN est largement utilisé en robotique pour connecter les contrôleurs de moteurs, les capteurs et les microcontrôleurs avec une vitesse de 1 Mbps, une détection de collision et une correction d'erreur. Largement utilisé dans les robots de recherche (MIT Cheetah, Boston Dynamics) pour la communication des actionneurs.