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Robot bipède
Un robot qui marche sur deux jambes, comme un humain. Les robots bipèdes font face au problème d'équilibre difficile de maintenir la stabilité sur un petit polygone de support. Les approches de contrôle incluent le ZMP (Zero Moment Point), le point de capture et le contrôle du corps entier basé sur l'apprentissage par renforcement. Exemples : Atlas (Boston Dynamics), Digit (Agility), ARTEMIS, Unitree H1. La locomotion bipède permet la navigation dans les environnements construits par l'homme.