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Courbe de Bézier
Une courbe paramétrique définie par des points de contrôle, couramment utilisée pour la génération lisse de trajectoires. Les courbes de Bézier quadratiques et cubiques sont les plus courantes : elles garantissent une interpolation lisse à travers les points d'extrémité avec des conditions aux limites de dérivée. En planification de trajectoire de robot, les courbes de Bézier génèrent des trajectoires lisses et différentiables pour le mouvement en espace cartésien et en espace articulaire.