Comparaison des robots humanoïdes 2026 : OpenArm vs Mobile ALOHA vs Unitree G1
Le choix de la bonne plateforme robotique en 2026 dépend de votre cas d'utilisation, de votre budget et si vous avez besoin de manipulation, de mobilité ou des deux. Ce guide compare les plates-formes les plus largement déployées disponibles via SVRC — avec les spécifications, les compromis et les cas d'utilisation recommandés pour chacune.
OpenArm – Idéal pour la recherche et la collecte de données
La Bras ouvert est la plateforme de manipulation interne de SVRC conçue pour l'apprentissage par imitation et la recherche en téléopération. Avec 6 DOF, une répétabilité submillimétrique et une compatibilité native avec la pile de collecte de données SVRC, il s'agit du point d'entrée le plus accessible pour les équipes qui démarrent un programme d'apprentissage robotique. Le prix d'achat commence à 5 400 $ et options de location sont disponibles à partir de 450$/mois. Idéal pour : la manipulation sur table, les ensembles de données d'apprentissage par imitation, la recherche téléop, les laboratoires universitaires.
Mobile ALOHA – Idéal pour les tâches mobiles bimanuelles
Mobile ALOHA combine deux bras ViperX avec une base mobile à roulettes, permettant une manipulation bimanuelle sur un large espace de travail. Il s'agit de la principale plateforme open source de collecte de données sur la manipulation des ménages et des restaurants. SVRC stocke et loue des unités mobiles ALOHA et fournit des pipelines de collecte de données préconfigurés alignés sur le protocole original de Stanford ALOHA. Idéal pour : les tâches bimanuelles, la recherche en robotique domestique, les démonstrations de cuisine et de service, la formation ACT/Diffusion Policy.
Unitree G1 – Meilleur humanoïde d’entrée de gamme
La Unitree G1 est la plate-forme humanoïde complète la plus abordable disponible en 2026, avec 23 DOF, un calcul embarqué et un écosystème croissant de politiques communautaires. À un prix d'achat inférieur à 20 000 $, il est accessible à la plupart des budgets de recherche. Compromis : la dextérité et la charge utile sont limitées par rapport aux humanoïdes haut de gamme, ce qui le rend idéal pour la recherche sur la locomotion et les tâches de manipulation simples plutôt que pour le déploiement industriel. Idéal pour : la recherche sur la locomotion, les démonstrations d'IA incarnée, l'éducation, la manipulation de la lumière.
Booster K1 – Idéal pour les pilotes extérieurs et industriels
Le Booster K1 est une plate-forme bipède robuste conçue pour les environnements non structurés. Avec une étanchéité IP67 et des actionneurs à couple élevé, il convient à l'inspection extérieure, à la navigation sur les chantiers de construction et aux pilotes d'installations industrielles. SVRC a déployé des unités K1 dans des hôtels et des entrepôts. Idéal pour : la navigation extérieure, l'inspection industrielle, les terrains accidentés, les pilotes d'automatisation d'installations.
Manipulateur mobile W1 – Meilleure plate-forme polyvalente
La W1 combine un bras de manipulation 7-DOF avec une base mobile à roulettes optimisée pour les environnements de service intérieurs. Il s'agit de la plate-forme louée la plus populaire de SVRC pour les pilotes d'hôtellerie et de vente au détail. Le réseau de caméras intégré et la pile de téléopération SVRC le rendent prêt pour la collecte de données dès le premier jour. Idéal pour : le service hôtelier/restaurant, l'automatisation de la vente au détail, la logistique intérieure, les déploiements orientés client.
Comment choisir : cadre décisionnel
Si votre objectif principal est créer un ensemble de données de formation, commencez par OpenArm ou Mobile ALOHA. Si tu as besoin recherche sur la locomotion bipède, Unitree G1 ou Booster K1. Si vous exécutez un pilote de service réel, W1 est le chemin de déploiement le plus rapide. L'équipe de solutions de SVRC peut vous orienter vers la bonne plateforme — Contactez-nous avec votre cas d'utilisation ou parcourez l'intégralité catalogue de matériel.