SVRC 论坛帖子索引
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特色问题群
- [OpenArm] CAN 总线超时和恢复
- [OpenArm] ROS 2控制器管理器切换和安全重启
- [OpenArm] URDF 关节顺序和控制器不匹配
- [OpenArm] teleop 数据集的演示时间戳对齐
- [OpenArm] Teleop 框架对齐和末端执行器映射
- [OpenArm] 电源循环后归位偏移漂移
- [OpenArm] 更换执行器后电机 ID 冲突
- [OpenArm]关节状态抖动和低速振荡
- [OpenArm] 急停联锁误触发和恢复
- [OpenArm] 扭矩饱和和意外电流尖峰
- [OpenArm] 运动规划失败,因为碰撞模型与真实几何体不匹配
- [OpenArm] 换刀后重力补偿感觉不对
- [OpenArm] 执行器更新后固件版本不匹配
- [OpenArm] 快速重新校准后重复性变得更差
- [OpenArm] 新控制电脑重启后 CAN 接口丢失
- [OpenArm] 底座安装座移动且校准参考不再匹配
- [OpenArm] USB CAN 适配器交换后 can0 上没有此类设备
- [OpenArm] 工作台移动后末端执行器 Z 高度检查失败
- [OpenArm] NetworkManager 更新后找不到 SocketCAN 接口
- [OpenArm] 点动命令有效,但换班后夹具拾取高度关闭
- [Orca Hand] 肌腱走线和手指对称性
- [Orca Hand] 重定向延迟和手套映射
- [Orca Hand] 接触阈值和抓握恢复
- [Orca Hand] 传感器噪声过滤和接触式标签质量
- [Orca Hand] 抓握时指尖材料磨损和滑动
- [Orca Hand] 电缆拉伸和重新张紧间隔
- [Orca Hand] 拇指对位校准和抓握偏差
- [Orca Hand] 触觉连接器间歇信号和接线检查
- [Orca Hand] 传感器归零后接触基线漂移
- [Orca Hand] 重新拉紧后手指闭合顺序不同步
- [Orca Hand] 重定向配置文件加载,但手指限制感觉不对
- [Orca Hand] 指尖材料变化后抓取标签发生变化
- [Orca Hand] 触觉驱动程序加载但未显示传感器通道
- 【逆戟鲸手】仿真轮廓看起来不错,但真实握感超近
- [Orca Hand] 检测到 USB 设备,但校准工具看不到触觉板
- [Orca Hand] 演示对象箱已更改,接触阈值感觉不对
- [Orca Hand] Udev 规则已安装,但触觉板仍需要 sudo
- [Orca Hand] 演示的交接清单,以便下一个人不会继承错误的阈值
- [TRLC-DK1] 相机时间戳漂移和同步验证
- [TRLC-EN1] 剧集边界和数据集 QA
- [TRLC-DK1]双臂架对准及切换精度
- [TRLC-DK1]乐机器人相机标定和重投影误差
- [TRLC-DK1] 失败重播和不良剧集分类
- [TRLC-DK1] USB 摄像头带宽和丢帧
- [TRLC-DK1] SSD写入速度和数据捕获期间的会话丢失
- [TRLC-DK1] 机器人PC和记录仪之间的时钟同步
- [TRLC-DK1] 动作视频和注释之间的元数据不匹配
- [TRLC-DK1] 远程遥控和日志记录期间网络丢包
- [TRLC-DK1] 剧集停止延迟和推出导出被截断
- [TRLC-DK1] 重启后摄像头设备顺序发生变化并中断捕获
- [TRLC-DK1]批量导出后动作视频计数不匹配
- [TRLC-DK1] 记录器在摄像机准备好且前几秒为空之前启动
- [TRLC-DK1] USB 集线器电源循环更改相机 fps,恕不另行通知
- [TRLC-DK1] 导出文件夹包含视频,但缺少元数据 JSON
- [TRLC-DK1] 导出脚本完成且没有错误,但一集文件夹为空
- [TRLC-DK1] 批量验证器通过,但一个摄像机流短了几秒
- [TRLC-DK1] 交接记录显示捕获良好,但验证器在下一班时失败
- [SO-101] USB端口检测和串行权限
- [SO-101]伺服过热和电流限制
- [SO-101] ROS 2 主题命名空间和缺失的联合状态
- [SO-101] 夹具对齐和拾取重复性
- [SO-101] 课堂演示的数据集标签一致性
- [SO-101]伺服更换后的校准
- [SO-101] 工作空间限制和自碰撞检查
- [SO-101] 重复演示和固定螺丝检查后的间隙
- [SO-101] USB 电源不足和随机重置
- [SO-101] 学生之间的重置和零姿势一致性
- [SO-101] 在课程和零班之间手动重新定位
- [SO-101] 学生加载错误的配置并且关节移动方式错误
- [SO-101] 每日头等课电源线零位和安全范围检查表
- [SO-101] 共享教室笔记本电脑上的 USB 串行端口不断变化
- [SO-101] 上一课的安全范围仍然有效,让学生感到困惑
- [SO-101] 学生忘记清除最后一个用户的命名空间,并且控件转到错误的机器人
- [SO-101] 课程结束关闭检查表以避免第二天启动问题
- [SO-101] 工作站标签显示手臂 A,但 UI 仍绑定到手臂 B
- [SO-101] 日终白板检查表被跳过,下一堂课继承了不良状态
- [OpenArm] 学生构建者学习路径(初学者)
- [SO-101] 教育学校的校准漂移(中级)
- 【灵巧双手】工业实验室的Teleop延迟(进阶)
- 【ROS 2】业主买家ROS 2调试(入门)
- 【模拟】学员搭建系统集成(中级)
- [Teleop手套]教育学校试点设计(高级)
- 【Unitree G1】工业实验室维护例程(入门)
- 【Unitree H1】业主买家失败回放(中)
- [设计集成]学生构建者的数据集质量(高级)
- [行业关键绩效指标] 教育学校的安全工作流程(初级)
- 【运维】行业实验室学习路径(中级)
- [通信架构] 业主买家的校准漂移(高级)
- [OpenArm] 针对学生构建者的 Teleop 延迟(初学者)
- [SO-101] 教育工作者学校的 ROS 2 调试(中级)
- 【灵巧双手】工业实验室系统集成(高级)
- [ROS 2] 业主买家试点设计(初级)
- 【模拟】学生搭建者维护例程(中级)
- [Teleop手套]教育学校失败重播(高级)
- [Unitree G1]工业实验室的数据集质量(初学者)
- [Unitree H1] 业主买家安全工作流程(中)
- 【设计整合】学生建造者学习路径(高级)
- [行业KPI]教育学校的校准漂移(初学者)
- 【运维】行业实验室Teleop时延(中)
- 【通讯架构】业主买家ROS 2调试(进阶)
- [OpenArm] 面向学生构建者的系统集成(初学者)
- [SO-101] 教育工作者学校试点设计(中级)
- 【灵巧双手】工业实验室维护例程(进阶)
- [ROS 2] 业主买家失败回放(初级)
- 【模拟】学生构建者的数据集质量(中级)
- [Teleop 手套] 教育工作者学校的安全工作流程(高级)
- 【Unitree G1】行业实验室学习路径(初级)
- [Unitree H1] 业主购买者校准漂移(中)
- [设计集成] 学生构建者的 Teleop 延迟(高级)
- [行业KPI]教育学校ROS 2调试(初学者)
- [运维]工业实验室系统集成(中级)
- 【沟通架构】业主买家试点设计(高级)
- 【OpenArm】学生搭建者维护例程(初学者)
- [SO-101] 教育工作者学校的失败重播(中级)
- 【灵巧双手】工业实验室数据集质量(高级)
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- 【模拟】学员搭建者学习路径(中级)
- [Teleop 手套] 教育学校的校准漂移(高级)
- [Unitree G1] 工业实验室的 Teleop 延迟(初学者)
- 【Unitree H1】业主买家ROS 2调试(中)
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