Сообщество VLAI L1

Каков охват рабочего пространства VLAI L1?

VLAI L1 имеет размах рук 63 см. В сочетании с моторизованным линейным подъемником (регулируемая высота от 106 см до 162 см со скоростью 30 мм/с) робот выполняет задачи на уровне стола, полки и пола без изменения положения. Каждый рычаг имеет 7 степеней свободы плюс захват с точностью повторного позиционирования ±0,02 мм.

Работает ли VLAI L1 с ROS2?

Да. VLAI L1 изначально поддерживает ROS2 + MoveIt2 — уровень трансляции промежуточного программного обеспечения не требуется. Среды моделирования Isaac Sim, Isaac Lab и MuJoCo входят в комплект поставки уровня «Разработчик» и выше. SDK RoboticsCenter подключается через ROS2: запустите pip install roboticscenter, затем rc connect --device l1.

Какие конечные эффекторы поддерживает VLAI L1?

L1 поставляется с захватами собственной разработки 8 Нм (по одному на каждую руку). Уровень Developer Max поддерживает модули наручных камер для визуальной обратной связи. Конечные эффекторы сторонних производителей со стандартными механическими интерфейсами могут быть установлены на уровне «Разработчик» и выше. Панель телеоперации браузера позволяет независимо переключать тип активного рабочего органа для каждой руки: захват (по умолчанию), ловкая рука или присоска.

Каковы четыре уровня VLAI L1 и их цены?

L1 поставляется в четырех уровнях:

Молодёжное издание (~3950 долларов США / 28800 иен) — базовое использование для образовательных целей, полезная нагрузка 2 кг, без SDK.

Версия для разработчиков (~8050 долларов США / 58800 иен) — полный SDK, ROS2, Isaac Sim/MuJoCo, полезная нагрузка 6 кг.

Разработчик Про (~ 12 150 долларов США / 88 800 йен, рекомендуется) — добавляет поддержку дистанционного управления VR и обучения VLA, контроллер V3 (70 TOPS), гарантию 1 год.

Разработчик Макс (~17 600 долларов США / 128 800 йен) — наручные камеры, интеграция с агентами, контроллер V5 (128 TOPS), приоритетная поддержка на 2 года.

Сколько времени занимает получение VLAI L1 в США?

Типичное время доставки в США составляет 6–8 недель с момента подтверждения заказа. RoboticsCenter является дистрибьютором в США и обеспечивает гарантийное обслуживание, доступ к SDK и интеграцию платформы. Контакт roboticscenter.ai/contact чтобы разместить заказ.

Могу ли я протестировать VLAI L1 SDK без физического робота?

Да. Бегать rc connect --device l1 --mock чтобы начать полностью смоделированный сеанс L1. Все методы SDK, телеоп-панель браузера и запись данных работают одинаково в макетном режиме. Это полезно для конвейеров CI, прототипирования рабочих процессов и тестирования перед отправкой вашего устройства.

Какие данные собираются в сеансе сбора?

Каждый rc connect захваты сеанса: совместное положение/скорость/усилие для всех 16 степеней свободы при ~500 Гц, потоки с камеры (RGB на груди в Developer+, RGB на запястье в Developer Max), оценки силы захвата, базовая одометрия и необработанные команды телеоператора. Сессии автоматически загружаются в рабочую область вашей платформы при закрытии. Нажимать Космос обозначить границы эпизодов и L аннотировать кадры в реальном времени.

Какова задержка телеуправления браузера?

Контур управления CAN-FD L1 работает за <10 мс на встроенном контроллере. Сеть туда и обратно (браузер-облако-робот) добавляет 20–80 мс в зависимости от вашего соединения. Для задач, требующих критической задержки, разместите операторский компьютер в той же локальной сети, что и робот. Уровни Developer Pro и Max поддерживают управление гарнитурой VR через OpenXR для захватывающей телеоперации с малой задержкой.