БрейнКо Рево II
Бионическая рука с пятью пальцами, 6 степенями свободы, двойным подключением USB-CDC и BLE GATT, а также режимом точного нажатия клавиш фортепиано — предназначена для ловких исследований манипуляций и экспериментов с интерфейсом человек-робот.
Точная, ловкая рука
Revo II объединяет протезирование и робототехнику — его профиль срабатывания точно соответствует кинематике человеческой руки, что делает его идеальным конечным органом для исследований в области искусственного интеллекта и телеопераций.
Ловкое манипулирование
Управление положением каждого пальца (нормализовано 0,0–1,0) с помощью большого пальца с 2 степенями свободы и четырех пальцев с 1 степенями свободы. Муфта вращения 0,4× на большом пальце.
Активация фортепиано/клавиатуры
Встроенный режим фортепиано с 4-фазным временем нажатия (выдвинуть 20 мс → нажать 30 мс → удерживать → втянуть 20 мс). Поддерживаются одновременные нажатия несколькими пальцами.
Конечный эффектор телеоперации
Транспортно-независимый протокол JSON работает одинаково через USB-CDC (115200 бод) и BLE GATT. Прикрепите к любой руке робота в качестве ловкого рабочего органа.
Исследование интерфейса человека и робота
Кинематика человеческого масштаба, естественное положение рук и телеметрия с частотой 10 Гц делают Revo II хорошо подходящим для имитации обучающих демонстрационных съемок.
Ваш путь установки
От распаковки до первой контролируемой позы примерно 45 минут.
USB- или BLE-соединение
Определите порт (/dev/ttyACM0 или BLE MAC), установите pyserial/bleak
Программное обеспечение и зависимости
Установите зависимости Python, проверьте разрешения порта (группа дозвона в Linux)
Команда первой позы
Разомкните все пальцы примерно на 80%, зафиксируйте указатель — проверьте срабатывание.
Калибровочная волна
Запустите последовательность калибровки — большой палец к волне мизинца, шаг 120 мс, ограничение встроенного ПО
Интеграция платформы Teleop
Подключите Brainco_revo_agent.py, передавайте данные о положении пальцев на панель управления платформы.
Обзор оборудования
| Продавец | БрэйнКо |
| Модель | Revo II (левосторонняя конфигурация) |
| Общая глубина резкости | 6 (большой палец: 2 степени свободы + 4 × 1 степень свободы) |
| USB-интерфейс | USB-CDC на скорости 115200 бод (/dev/ttyACM0 в Linux) |
| БЛЭ Сервис | UUID ГАТТ 0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb |
| Командный протокол | JSON с символом новой строки (USB и BLE идентичны) |
| Диапазон позиций | 0,0 = полностью открыто · 1,0 = полностью закрыто |
| Скорость телеметрии | 10 Гц по умолчанию (настраиваемый) |
| Агент платформы | brainco_revo_agent.py |
Техническая документация
Сообщество
Есть вопросы о Revo II или хотите поделиться своими исследованиями ловких манипуляций?
Сообщество Revo II → Задать вопрос →