Левая кость O6
Система ловких рук с пятью пальцами, контроллером телеуправления в виде перчаток, тактильным сенсором с 16 зонами и последовательной интеграцией USB. Три команды от распаковки до сеанса телеоптики в браузере в реальном времени.
Ваш путь установки
От распаковки до телеопции в браузере менее 15 минут. Три команды — это все, что нужно.
Распаковка и USB-подключение
Подключите O6 через USB, убедитесь, что порт отображается в Linux или Windows.
Установка и подключение SDK
pip install roboticscenter, затем rc Connect — автоматически обнаруживает O6
Телеоп-панель браузера
URL-адрес открытого сеанса — положения пальцев, предустановки жестов, тактильная тепловая карта.
Калибровка перчаток
Откалибровать перчатку по размеру руки оператора — положение открытого и закрытого кулака.
Сбор данных
Запуск/остановка записи эпизода с панели браузера — формат JSONL, поддержка платформы
Обзор оборудования
| Продавец | ЛевыйБот / Левый / Цзюцяо |
| Пальцы | 5 на руку, отдельные датчики изгиба |
| Тактильные области | 16 на руку |
| Поддержка рук | Слева и справа, одновременно |
| Интерфейс | Последовательный порт USB (/dev/ttyUSB0 Linux, COM* Windows) |
| Скорость передачи данных | 921600 |
| Протокол | Обрамление SVRC (заголовок AA 55 03 99) |
| SDK | pip install центр робототехники |
Руководства и документация SDK
Все, от внутреннего устройства протокола до интеграции платформы и сбора данных.