SVRC フォーラム投稿インデックス
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注目の問題クラスター
- [OpenArm] CAN バスのタイムアウトと回復
- [OpenArm] ROS 2 コントローラーマネージャーの切り替えと安全な再起動
- [OpenArm] URDF 結合順序とコントローラーの不一致
- [OpenArm] テロップ データセットのタイムスタンプ調整のデモンストレーション
- [OpenArm] テレオプフレームのアライメントとエンドエフェクターのマッピング
- [OpenArm] 電源再投入後のホーミング オフセット ドリフト
- [OpenArm] アクチュエーター交換後にモーター ID が競合する
- [OpenArm] ジョイントステートジッターと低速発振
- [OpenArm] 非常停止インターロック誤トリガーとリカバリ
- [OpenArm] トルク飽和と予期しない電流スパイク
- [OpenArm] 衝突モデルが実際のジオメトリと一致しないため、モーション プランニングが失敗する
- [OpenArm] ツール交換後の重力補正に違和感がある
- [OpenArm] アクチュエータ更新後のファームウェアバージョンの不一致
- [OpenArm] 高速再キャリブレーション後に再現性が悪化する
- [OpenArm] 新しい制御 PC での再起動後に CAN インターフェイスが見つからない
- [OpenArm] ベース マウントが移動され、キャリブレーション リファレンスが一致しなくなりました
- [OpenArm] USB CAN アダプターの交換後、can0 にそのようなデバイスがありません
- [OpenArm] テーブルの移動後にエンド エフェクターの Z 高さチェックが失敗する
- [OpenArm] NetworkManager の更新後に SocketCAN インターフェイスが見つかりません
- [OpenArm] ジョグコマンドは機能しますが、シフト変更後にフィクスチャのピック高さがオフになります
- [Orca Hand] 腱のルーティングと指の対称性
- [Orca Hand] リターゲットレイテンシとグローブマッピング
- 【オルカハンド】接触閾値と掴み回復
- [Orca Hand] センサーノイズフィルタリングと接触ラベル品質
- 【オルカハンド】握る際の指先の素材の磨耗と滑り
- 【オルカハンド】ケーブルの伸びと張り直しの間隔
- [Orca Hand] 親指の向きの調整と握りのバイアス
- 【Orca Hand】触覚コネクタの断続信号と配線のチェック
- [Orca Hand] センサーの再ゼロ後の接触ベースラインのドリフト
- [Orca Hand] 再張力後の指を閉じるシーケンスの同期が解除される
- [Orca Hand] リターゲットプロファイルを読み込むが、指の制限が間違っているように感じる
- 【オルカハンド】指先の材質変更により掴みラベルがずれる
- [Orca Hand] 触覚ドライバーは読み込まれますが、センサー チャンネルが表示されません
- [Orca Hand] シミュレーションプロファイルは問題ないように見えますが、実際のグリップは近すぎる
- [Orca Hand] USB デバイスは検出されましたが、キャリブレーション ツールが触覚ボードを認識できません
- [Orca Hand] デモのオブジェクト ビンが変更され、接触しきい値が間違っているように感じられる
- [Orca Hand] Udev ルールがインストールされましたが、点字ボードには依然として sudo が必要です
- [Orca Hand] 次の人が不正なしきい値を継承しないようにするためのデモ用の引き継ぎチェックリスト
- [TRLC-DK1] カメラのタイムスタンプのドリフトと同期の検証
- [TRLC-EN1] エピソード境界とデータセット QA
- [TRLC-DK1] デュアルアームフレームアライメントとハンドオーバー精度
- [TRLC-DK1] LeRobot カメラのキャリブレーションと再投影エラー
- [TRLC-DK1] 失敗のリプレイと不良エピソードのトリアージ
- [TRLC-DK1] USB カメラの帯域幅とフレーム落ち
- [TRLC-DK1] SSD 書き込み速度とデータ キャプチャ時のセッション損失
- 【TRLC-DK1】ロボットPCとロガー間の時刻同期
- [TRLC-DK1] アクションビデオと注釈の間のメタデータの不一致
- [TRLC-DK1] リモート テレオペおよびロギング中のネットワーク パケット損失
- [TRLC-DK1] エピソード停止の遅延と切り捨てられたロールアウト エクスポート
- [TRLC-DK1] 再起動後にカメラデバイスの順序が変更され、キャプチャが中断される
- [TRLC-DK1] バッチエクスポート後にアクションビデオの数が一致しない
- [TRLC-DK1] カメラの準備が整い、最初の数秒が空になる前にロガーが開始されます
- [TRLC-DK1] USB ハブの電源を入れ直すと、警告なしにカメラの fps が変化します。
- [TRLC-DK1] エクスポート フォルダーにビデオはありますが、メタデータ JSON がありません
- [TRLC-DK1] エクスポート スクリプトはエラーなしで終了しましたが、1 つのエピソード フォルダーが空です
- [TRLC-DK1] バッチ バリデータは合格しましたが、1 つのカメラ ストリームが数秒短くなりました
- [TRLC-DK1] ハンドオフメモには、キャプチャは良好であるが次のシフトでバリデータが失敗すると記載されています
- [SO-101] USBポート検出とシリアル許可
- [SO-101] サーボの過熱と電流制限
- [SO-101] ROS 2 トピック名前空間と欠落しているジョイント状態
- [SO-101] グリッパーの位置合わせとピックの再現性
- [SO-101] 教室デモのデータセットのラベル付けの一貫性
- 【SO-101】サーボ交換後のキャリブレーション
- [SO-101] ワークスペースの制限と自己衝突チェック
- 【SO-101】デモと止めネジチェックを繰り返した結果バックラッシュが発生
- [SO-101] USB 電源のブラウンアウトとランダム リセット
- [SO-101] 生徒間のリセットとゼロポーズの一貫性
- [SO-101] レッスン間の手動位置変更とゼロシフト
- [SO-101] 生徒が間違った設定をロードし、関節が間違った方向に動く
- [SO-101] 電源ケーブルのゼロ範囲と安全範囲に関するその日の最初のチェックリスト
- [SO-101] 教室で共有されるラップトップの USB シリアル ポートが変化し続ける
- [SO-101] 前回のレッスンの安全範囲がまだ有効であり、生徒を混乱させています
- [SO-101] 学生が最後のユーザーの名前空間をクリアするのを忘れ、コントロールが間違ったロボットに移動します
- [SO-101] 翌日の起動時の問題を回避するための授業終了後のシャットダウン チェックリスト
- [SO-101] ステーションのラベルにはアーム A と表示されていますが、UI は依然としてアーム B にバインドされています
- [SO-101] 一日の終わりのホワイトボード チェックリストがスキップされ、次のクラスに不正な状態が継承されました
- [OpenArm] 学生ビルダー向けラーニング パス (初心者)
- [SO-101] 教育者向け学校向け校正ドリフト (中級)
- [器用な手] 産業ラボ向けテレオプ レイテンシー (上級)
- [ROS 2] オーナー購入者のための ROS 2 デバッグ (初心者)
- 【シミュレーション】学生ビルダー向けシステムインテグレーション(中級)
- 【テロップ手袋】教育者向け学校向けパイロットデザイン(上級)
- [Unitree G1] 産業ラボ向けのメンテナンス ルーチン (初級)
- [Unitree H1] オーナーバイヤー向け失敗リプレイ(中級)
- [デザインの統合] 学生ビルダー向けのデータセット品質 (上級)
- 【業界KPI】教育者向け学校向け安全ワークフロー(初級)
- [運用とメンテナンス] 業界ラボ向けラーニング パス (中級)
- [通信アーキテクチャ] オーナーバイヤー向けのキャリブレーションドリフト(上級)
- [OpenArm] 学生ビルダー向けのテレオペ レイテンシー (初心者)
- [SO-101] 教育者向け学校向け ROS 2 デバッグ (中級)
- 【器用な手】産業ラボ向けシステムインテグレーション(上級)
- [ROS 2] オーナーバイヤー向けパイロットデザイン(初心者)
- 【シミュレーション】学生ビルダーのためのメンテナンスルーチン(中級)
- 【テロップ手袋】教育者向け失敗リプレイ(上級)
- [Unitree G1] 産業ラボ向けのデータセット品質 (初級)
- [Unitree H1] オーナーバイヤー向けの安全ワークフロー(中級)
- [デザイン統合] 学生ビルダー向けラーニング パス (上級)
- 【業界KPI】教育者向け学校向けキャリブレーションドリフト(初級)
- [運用と保守] 産業ラボ向けテレオペ遅延 (中級)
- [通信アーキテクチャ] オーナー購入者向けの ROS 2 デバッグ (上級)
- 【OpenArm】学生ビルダー向けシステムインテグレーション(初級)
- [SO-101] 教育者向け学校向けパイロットデザイン(中級)
- [器用な手] 産業ラボ向けのメンテナンス ルーチン (上級)
- 【ROS 2】オーナーバイヤー向け失敗リプレイ(初心者向け)
- [シミュレーション] 学生ビルダー向けのデータセット品質 (中級)
- 【テロップ手袋】教育者向け学校向け安全ワークフロー(上級)
- [Unitree G1] 業界ラボ向けラーニング パス (初級)
- [Unitree H1] オーナーバイヤー向けキャリブレーションドリフト(中級)
- [デザインの統合] 学生ビルダー向けの Teleop レイテンシー (上級)
- [業界 KPI] 教育者向け学校向け ROS 2 デバッグ (初級)
- 【運用・保守】産業ラボ向けシステムインテグレーション(中級)
- [コミュニケーションアーキテクチャ] オーナーバイヤー向けパイロットデザイン(上級)
- [OpenArm] 学生ビルダー向けのメンテナンス ルーチン (初心者)
- [SO-101] 教育者向け学校向け失敗リプレイ(中級)
- [器用な手] 産業ラボ向けのデータセット品質 (上級)
- [ROS 2] オーナーバイヤー向けの安全ワークフロー(初心者向け)
- [シミュレーション] 学生ビルダー向け学習パス(中級)
- 【テレオペグローブ】教育者向け校正ドリフト(上級)
- [Unitree G1] 産業ラボ向けのテレオプ レイテンシ (初級)
- [Unitree H1] オーナー購入者向けの ROS 2 デバッグ (中級)
- 【デザイン統合】学生ビルダー向けシステム統合(上級)
- 【業界KPI】教育機関向けパイロットデザイン(初級)
- [運用と保守] 産業ラボの保守ルーチン (中級)
- [通信アーキテクチャ] オーナー購入者向けの失敗リプレイ (上級)
- [OpenArm] 学生ビルダー向けのデータセットの品質 (初心者)
- [SO-101] 教育者向け学校向け安全ワークフロー (中級)
- [器用な手] 産業ラボ向けラーニング パス (上級)
- 【ROS 2】オーナーバイヤー向けキャリブレーションドリフト(初心者向け)
- 【シミュレーション】学生ビルダー向けテレオペレイテンシー(中級)
- [テレオペ グローブ] 教育者向け ROS 2 デバッグ (上級)
- [Unitree G1] 産業ラボ向けシステムインテグレーション(初級)
- 【Unitree H1】オーナーバイヤー向けパイロットデザイン(中級)
- [設計統合] 学生ビルダー向けのメンテナンス ルーチン (上級)
- 【業界KPI】教育機関向け失敗リプレイ(初級)
- [運用と保守] 産業ラボ向けのデータセット品質 (中級)
- [コミュニケーション アーキテクチャ] オーナー購入者向けの安全ワークフロー (上級)
- [OpenArm] 学生ビルダー向けラーニング パス (初心者)
- [SO-101] 教育者向け学校向け校正ドリフト (中級)
- [器用な手] 産業ラボ向けテレオプ レイテンシー (上級)
- [ROS 2] オーナー購入者のための ROS 2 デバッグ (初心者)
- 【シミュレーション】学生ビルダー向けシステムインテグレーション(中級)
- 【テロップ手袋】教育者向け学校向けパイロットデザイン(上級)
- [Unitree G1] 産業ラボ向けのメンテナンス ルーチン (初級)
- [Unitree H1] オーナーバイヤー向け失敗リプレイ(中級)
- [デザインの統合] 学生ビルダー向けのデータセット品質 (上級)
- 【業界KPI】教育者向け学校向け安全ワークフロー(初級)
- [運用とメンテナンス] 業界ラボ向けラーニング パス (中級)
- [通信アーキテクチャ] オーナーバイヤー向けのキャリブレーションドリフト(上級)
- [OpenArm] 学生ビルダー向けのテレオペ レイテンシー (初心者)
- [SO-101] 教育者向け学校向け ROS 2 デバッグ (中級)
- 【器用な手】産業ラボ向けシステムインテグレーション(上級)
- [ROS 2] オーナーバイヤー向けパイロットデザイン(初心者)
- 【シミュレーション】学生ビルダーのためのメンテナンスルーチン(中級)
- 【テロップ手袋】教育者向け失敗リプレイ(上級)
- [Unitree G1] 産業ラボ向けのデータセット品質 (初級)
- [Unitree H1] オーナーバイヤー向けの安全ワークフロー(中級)
- [デザイン統合] 学生ビルダー向けラーニング パス (上級)
- 【業界KPI】教育者向け学校向けキャリブレーションドリフト(初級)
- [運用と保守] 産業ラボ向けテレオペ遅延 (中級)
- [通信アーキテクチャ] オーナー購入者向けの ROS 2 デバッグ (上級)
- 【OpenArm】学生ビルダー向けシステムインテグレーション(初級)
- [SO-101] 教育者向け学校向けパイロットデザイン(中級)
- [器用な手] 産業ラボ向けのメンテナンス ルーチン (上級)
- 【ROS 2】オーナーバイヤー向け失敗リプレイ(初心者向け)
- [シミュレーション] 学生ビルダー向けのデータセット品質 (中級)
- 【テロップ手袋】教育者向け学校向け安全ワークフロー(上級)
- [Unitree G1] 業界ラボ向けラーニング パス (初級)
- [Unitree H1] オーナーバイヤー向けキャリブレーションドリフト(中級)
- [デザインの統合] 学生ビルダー向けの Teleop レイテンシー (上級)
- [業界 KPI] 教育者向け学校向け ROS 2 デバッグ (初級)
- 【運用・保守】産業ラボ向けシステムインテグレーション(中級)
- [コミュニケーションアーキテクチャ] オーナーバイヤー向けパイロットデザイン(上級)
- [OpenArm] 学生ビルダー向けのメンテナンス ルーチン (初心者)
- [SO-101] 教育者向け学校向け失敗リプレイ(中級)
- [器用な手] 産業ラボ向けのデータセット品質 (上級)
- [ROS 2] オーナーバイヤー向けの安全ワークフロー(初心者向け)