यूलर कोण

तीन घूर्णन कोणों (α, β, γ) का एक सेट जो एक 3D अभिविन्यास को निर्देशांक अक्षों के बारे में घुमावों के अनुक्रम के रूप में प्रतिनिधित्व करता है। सामान्य सम्मेलन: ZYX (यॉ-पिच-रोल), ZYZ (कलाई गतिविज्ञान के लिए)। यूलर कोण सहज हैं लेकिन गिम्बल लॉक (विलक्षणता) और गैर-अद्वितीय प्रतिनिधित्व से ग्रस्त हैं। संख्यात्मक गणना के लिए चतुर्भुज को प्राथमिकता दी जाती है।

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