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बेयसियन अनुकूलन
महंगे ब्लैक-बॉक्स फ़ंक्शन के लिए एक अनुक्रमिक अनुकूलन रणनीति जो उद्देश्य का एक संभाव्य सरोगेट मॉडल (गॉसियन प्रक्रिया) बनाती है, फिर एक अधिग्रहण फ़ंक्शन (EI, UCB) को अधिकतम करके अगले मूल्यांकन बिंदु का चयन करती है। रोबोटिक्स में, बेयसियन अनुकूलन नियंत्रक लाभ, पुरस्कार फ़ंक्शन पैरामीटर, और न्यूनतम मूल्यांकन के साथ हाइपरपैरामीटर को ट्यून करने के लिए उपयोग किया जाता है।