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प्रवेश नियंत्रण
एक बल नियंत्रण रणनीति जहां रोबोट बल इनपुट को पढ़ता है और गति प्रतिक्रिया की गणना करता है: नियंत्रक मापे गए बलों को लेता है और वांछित वेग या स्थिति को आउटपुट करता है। प्रवेश नियंत्रण प्रतिबाधा नियंत्रण का द्वैत है — यह कठोर स्थिति-नियंत्रित रोबोट (अधिकांश औद्योगिक भुजाएं) के लिए उपयुक्त है जिन्हें पर्यावरण या मनुष्यों के साथ बातचीत करते समय अनुपालन करने की आवश्यकता होती है।