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पश्चचालित एक्चुएटर
एक एक्चुएटर जिसके आउटपुट शाफ्ट को मोटर को सक्रिय किए बिना बाहरी बलों द्वारा स्थानांतरित किया जा सकता है। पश्चचालितता सहयोगी रोबोट में वांछनीय है क्योंकि यह सुरक्षित भौतिक मानव-रोबोट अंतःक्रिया की अनुमति देता है — यदि कोई व्यक्ति भुजा को धकेलता है, तो यह प्रतिरोध करने के बजाय झुक जाता है। सीरीज इलास्टिक एक्चुएटर और डायरेक्ट-ड्राइव मोटर स्वाभाविक रूप से पश्चचालित होते हैं; उच्च-अनुपात गियरबॉक्स आमतौर पर नहीं होते हैं।