एक्चुएटर

एक उपकरण जो ऊर्जा (विद्युत, हाइड्रोलिक, या न्यूमेटिक) को यांत्रिक गति में परिवर्तित करता है। रोबोटिक्स में, एक्चुएटर जोड़ों और अंत-प्रभावकों को चलाते हैं। सामान्य प्रकारों में DC मोटर, स्टेपर मोटर, सर्वो मोटर, रैखिक एक्चुएटर, और श्रृंखला लोचदार एक्चुएटर (SEA) शामिल हैं। एक्चुएटर का चयन रोबोट की पेलोड क्षमता, गति, सटीकता, और अनुपालन को सीधे प्रभावित करता है।

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