त्वरणमापी

एक जड़त्वीय सेंसर जो एक या अधिक अक्षों के साथ रैखिक त्वरण को मापता है। MEMS त्वरणमापी रोबोटिक्स IMU में सर्वव्यापी हैं, झुकाव अनुमान, कंपन निगरानी और चरण पहचान के लिए डेटा प्रदान करते हैं। एक IMU में जाइरोस्कोप और मैग्नेटोमीटर के साथ संयुक्त, वे पूरक या कलमन फिल्टर जैसे सेंसर संलयन एल्गोरिदम के माध्यम से मजबूत अभिविन्यास अनुमान सक्षम करते हैं।

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