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Allegro Hand
एक 16-DOF रोबोटिक हाथ जिसमें चार उंगलियां (प्रत्येक में 4 जोड़) हैं, जो दक्षतापूर्ण हेरफेर अनुसंधान के लिए डिज़ाइन किया गया है। Allegro Hand का व्यापक रूप से शैक्षणिक प्रयोगशालाओं में हाथ में हेरफेर, RL-प्रशिक्षित दक्षता, और स्पर्श हेरफेर प्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है। यह प्रत्येक जोड़ पर टॉर्क सेंसिंग प्रदान करता है और 333 Hz पर नियंत्रित किया जा सकता है। Wonik Robotics द्वारा निर्मित।