अनुकूली ग्रिपर

एक ग्रिपर जो यांत्रिकी से अपनी उंगली के आकार को समायोजित करता है ताकि पकड़े जा रहे वस्तु के अनुरूप हो, अक्सर अंडरएक्चुएशन (DOF से कम मोटर) के माध्यम से। अनुकूली ग्रिपर सटीक ग्रास्प पोज़ योजना की आवश्यकता के बिना विविध वस्तु आकृतियों को संभाल सकते हैं। उदाहरणों में Robotiq अनुकूली ग्रिपर और FinRay-आधारित डिज़ाइन शामिल हैं।

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