Glossary पर वापस जाएं
दृष्टिकोण दिशा
वह दिशा जिससे रोबोट का अंत-प्रभावक किसी वस्तु के संपर्क में आने से पहले उसके पास पहुंचता है। दृष्टिकोण दिशा पकड़ की गुणवत्ता निर्धारित करती है: ऊपर से (शीर्ष पकड़) बनाम किनारे से (पार्श्व पकड़) दृष्टिकोण विभिन्न संपर्क ज्यामिति और बल वितरण प्रदान करते हैं। टकराव-मुक्त दृष्टिकोण दिशाओं को वस्तु के पास बाधाओं से बचने के लिए योजना बनानी चाहिए।