द्विहस्त हेरफेर

द्विहस्त हेरफेर उन कार्यों को संदर्भित करता है जिनमें दो रोबोट भुजाओं को समन्वय में काम करने की आवश्यकता होती है, जैसे मनुष्य दोनों हाथों का एक साथ उपयोग करते हैं। उदाहरणों में कपड़े मोड़ना, गांठें बांधना, जार खोलना और भागों को इकट्ठा करना शामिल है जिन्हें एक हाथ से स्थिर रखा जाना चाहिए जबकि दूसरा सूक्ष्म संचालन करता है। द्विहस्त कार्य एकल-भुजा कार्यों की तुलना में काफी कठिन हैं क्योंकि नीति को दो उच्च-आयामी क्रिया धाराओं को समन्वित करते हुए भुजाओं के बीच भौतिक बाधाओं का सम्मान करना चाहिए। ALOHA प्लेटफॉर्म द्विहस्त प्रदर्शन एकत्र करने के लिए विशेष रूप से बनाया गया था, और ACT द्विहस्त नियंत्रण के लिए अग्रणी नीतियों में से एक है। व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →

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