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सामर्थ्य
किसी वस्तु या पर्यावरण सुविधा द्वारा समर्थित क्रियाओं का समूह। रोबोटिक्स में, सामर्थ्य पहचान यह पहचानती है कि वस्तुओं को कैसे पकड़ा जा सकता है, धकेला जा सकता है, खोला जा सकता है, डाला जा सकता है, या अन्यथा हेरफेर किया जा सकता है। दृश्य सामर्थ्य मॉडल छवियों से पिक्सेल-वार या क्षेत्र-वार कार्यक्षमता की भविष्यवाणी करते हैं। सामर्थ्य को समझने से रोबोट नई वस्तुओं के साथ उनके कार्यात्मक गुणों को पहचान कर इंटरैक्ट कर सकते हैं।