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ArUco मार्कर
फिडुशियल मार्करों का एक परिवार (अद्वितीय बाइनरी कोड के साथ मुद्रित वर्ग पैटर्न) जिसका उपयोग रोबोटिक्स में कैमरा पोज़ अनुमान और वस्तु ट्रैकिंग के लिए किया जाता है। ArUco मार्करों को OpenCV द्वारा सब-पिक्सल कोने की सटीकता के साथ पहचाना जाता है, जो सटीक कैमरा-से-मार्कर रूपांतरण अनुमान सक्षम करता है। रोबोट कैलिब्रेशन, समन्वय फ्रेम संरेखण, और रोबोट सिस्टम में संवर्धित वास्तविकता ओवरले के लिए उपयोग किया जाता है।