कैमरा आंतरिक पैरामीटर

कैमरे के आंतरिक पैरामीटर जो 3D कैमरा निर्देशांक से 2D पिक्सेल निर्देशांक तक मैपिंग को परिभाषित करते हैं: फोकल लंबाई (fx, fy), प्रमुख बिंदु (cx, cy), और लेंस विरूपण गुणांक। सटीक आंतरिक पैरामीटर गहराई अनुमान, 3D पुनर्निर्माण, और दृश्य सर्वो के लिए आवश्यक हैं। ये कैमरा अंशांकन के माध्यम से निर्धारित किए जाते हैं, आमतौर पर एक चेकरबोर्ड पैटर्न और OpenCV का उपयोग करके।

Related terms