बंडल समायोजन

एक अरैखिक न्यूनतम-वर्ग अनुकूलन जो कैमरा पोज़ और 3D बिंदु स्थितियों को संयुक्त रूप से परिष्कृत करता है ताकि कई छवियों में पुनः प्रक्षेपण त्रुटियों को कम किया जा सके। बंडल समायोजन संरचना-से-गति (SfM) और SLAM में मुख्य अनुकूलन है। COLMAP और g2o कुशल विरल बंडल समायोजन को लागू करते हैं। यह सटीक 3D पुनर्निर्माण के लिए सोने का मानक है।

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