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कैमरा बाह्य पैरामीटर
एक संदर्भ फ्रेम के सापेक्ष कैमरा का 6-DOF पोज़ (घूर्णन + अनुवाद) — आमतौर पर रोबोट आधार या विश्व फ्रेम। बाह्य अंशांकन हाथ-आँख समन्वय के लिए आवश्यक है: रोबोट को यह जानना चाहिए कि प्रत्येक कैमरा कहाँ है ताकि दृश्य अवलोकनों को कार्यशील निर्देशांक में रूपांतरित किया जा सके। आँख-में-हाथ और आँख-से-हाथ दो मानक विन्यास हैं।