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कैमरा अंशांकन
ज्ञात अंशांकन लक्ष्य (चेकरबोर्ड, ChArUco, सर्कल ग्रिड) की छवियों का उपयोग करके कैमरा आंतरिक पैरामीटर (फोकल लंबाई, प्रमुख बिंदु, विकृति गुणांक) निर्धारित करने की प्रक्रिया। Zhang की विधि (OpenCV का calibrateCamera) मानक एल्गोरिथ्म है। सटीक अंशांकन 3D पुनर्निर्माण, गहराई अनुमान, और दृश्य सर्वोपरि के लिए पूर्वापेक्षा है।