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अंशांकन
सेंसर, एक्चुएटर, या ज्यामितीय संबंधों में व्यवस्थित त्रुटियों को निर्धारित करने और सुधारने की प्रक्रिया। रोबोटिक्स में, मुख्य अंशांकन शामिल हैं: कैमरा आंतरिक अंशांकन (फोकल लंबाई, विकृति), हाथ-आँख अंशांकन (कैमरा-से-रोबोट रूपांतरण), गतिज अंशांकन (DH पैरामीटर सुधार), और बल-टॉर्क सेंसर शून्यीकरण। सटीक अंशांकन सटीक हेरफेर और माप के लिए एक पूर्वापेक्षा है।