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डेड रेकनिंग
ज्ञात प्रारंभिक बिंदु से वेग या विस्थापन मापन को एकीकृत करके रोबोट की वर्तमान स्थिति का अनुमान लगाना, बिना बाहरी संदर्भ के। व्हील एनकोडर और IMU डेड रेकनिंग डेटा प्रदान करते हैं। संचित त्रुटियाँ (ड्रिफ्ट) बिना सीमा के बढ़ती हैं, इसलिए डेड रेकनिंग को आमतौर पर निरपेक्ष मापन (GPS, दृश्य स्थलचिह्न, LiDAR स्कैन मिलान) के साथ फ्यूज किया जाता है ताकि सटीकता बनी रहे।