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AMR

Mobile RoboticsNavigationSLAM

एक स्वायत्त मोबाइल रोबोट अपने पर्यावरण में बिना निश्चित ट्रैक या मानव मार्गदर्शन के नेविगेट करता है, ऑनबोर्ड सेंसर (LiDAR, कैमरे, IMU) का उपयोग करके SLAM, पथ-योजना, और बाधा-परिहार एल्गोरिदम के साथ संयुक्त। AGV (स्वचालित निर्देशित वाहन) के विपरीत जो चुंबकीय पट्टियों का पालन करते हैं, AMR वास्तविक समय में एक मानचित्र बनाते और अपडेट करते हैं और लोगों और वस्तुओं के चारों ओर गतिशील रूप से पुनः-मार्ग करते हैं। Boston Dynamics, Locus Robotics, और 6 River Systems जैसी कंपनियों से आधुनिक गोदाम AMR ने लॉजिस्टिक्स में व्यापक अपनाने को चलाया है। AMR को अक्सर हेरफेर भुजाओं के साथ जोड़ा जाता है ताकि पिक-एंड-प्लेस को स्केल पर करने में सक्षम मोबाइल हेरफेरकर्ता बनाए जा सकें। व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →

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