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बिन पिकिंग
यादृच्छिक रूप से व्यवस्थित वस्तुओं से भरे बिन या कंटेनर से व्यक्तिगत वस्तुओं को चुनने का कार्य — एक क्लासिक अव्यवस्थित हेरफेर चुनौती। बिन पिकिंग को मजबूत धारणा (अव्यवस्था और अवरोध से निपटना), ग्रास्प योजना (टकराव-मुक्त ग्रास्प खोजना) और गति योजना की आवश्यकता है। यह रोबोटिक हेरफेर के सर्वोच्च-मात्रा औद्योगिक अनुप्रयोगों में से एक है।