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ALOHA
ALOHA एक खुला स्रोत द्विहस्त दूरसंचालन प्रणाली है जिसे Stanford में विकसित किया गया है, जिसमें एक साझा फ्रेम पर दो ViperX 300 रोबोट भुजाएं और दो WidowX 250 नेता भुजाएं एकीकृत कलाई कैमरे के साथ लगी हुई हैं। इसे कम लागत पर उच्च-गुणवत्ता वाले प्रदर्शन डेटा एकत्र करने के लिए डिज़ाइन किया गया था — मूल निर्माण $20,000 से कम है — और ACT नीति प्रयोगों का आधार है। Mobile ALOHA एक पहिएदार आधार के साथ प्लेटफॉर्म को विस्तारित करता है, जो खाना पकाने और सफाई जैसे पूरे शरीर के लोको-हेरफेर कार्यों को सक्षम करता है। ALOHA डेटासेट सार्वजनिक रूप से उपलब्ध हैं और द्विहस्त हेरफेर अनुसंधान के लिए एक वास्तविक मानदंड बन गए हैं। RCSV Data Services पर अधिक जानें। व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →