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केबल हेरफेर
विकृत रैखिक वस्तुओं (केबल, तार, रस्सियाँ, नली) में हेरफेर करना — एक चुनौतीपूर्ण डोमेन क्योंकि विकृत वस्तुओं के पास अनंत-आयामी स्थिति स्थान और जटिल भौतिकी होती है। कार्यों में क्लिप के माध्यम से केबल रूटिंग, उलझन को सुलझाना, और कनेक्टर सम्मिलन शामिल हैं। केबल हेरफेर विनिर्माण (वायरिंग हार्नेस) और घरेलू रोबोटिक्स (केबल प्रबंधन) के लिए महत्वपूर्ण है।