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कपड़े का हेरफेर
कपड़े और परिधानों में हेरफेर — हेरफेर के सबसे कठिन डोमेन में से एक क्योंकि कपड़े की उच्च-आयामी विकृत अवस्था, आत्म-अवरोधन, और जटिल गतिशीलता। कार्यों में तह, खोलना, फैलाना, लटकाना, और पहनने में सहायता शामिल है। सीखने-आधारित विधियां (विकृत-शरीर भौतिकी के साथ सिमुलेशन का उपयोग करके) वर्तमान दृष्टिकोण हैं, लेकिन कपड़े के लिए सिम-टू-रीयल स्थानांतरण अभी भी चुनौतीपूर्ण है।