अनुकूली नियंत्रण

एक नियंत्रण रणनीति जो देखे गए सिस्टम व्यवहार के आधार पर वास्तविक समय में अपने पैरामीटर को समायोजित करती है, बिना सटीक पूर्व-निर्धारित मॉडल की आवश्यकता के। अनुकूली नियंत्रक उपयोगी होते हैं जब रोबोट की गतिशीलता समय के साथ बदलती है — विभिन्न पेलोड, पहनने, या कॉन्फ़िगरेशन परिवर्तन के कारण। मॉडल संदर्भ अनुकूली नियंत्रण (MRAC) और स्व-ट्यूनिंग नियामक (STR) दो मुख्य ढांचे हैं।

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