कार्टेशियन स्पेस (कार्य स्पेस)

कार्टेशियन स्पेस (कार्य स्पेस या परिचालन स्पेस भी कहा जाता है) एक रोबोट के विन्यास को एक विश्व या आधार फ्रेम के सापेक्ष इसके अंत-प्रभावक की स्थिति और अभिविन्यास के संदर्भ में वर्णित करता है, आमतौर पर (x, y, z, roll, pitch, yaw) या (x, y, z, quaternion) के रूप में व्यक्त किया जाता है। कार्टेशियन स्पेस में एक रोबोट को नियंत्रित करना अक्सर अनुकरण सीखने के लिए अधिक सहज होता है क्योंकि मानव प्रदर्शन स्वाभाविक रूप से अंत-प्रभावक प्रक्षेपवक्र के लिए मैप करते हैं। संयुक्त स्पेस से कार्टेशियन स्पेस में परिवर्तन को forward kinematics कहा जाता है; विपरीत inverse kinematics है।

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