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ऑटोएनकोडर
एक तंत्रिका नेटवर्क जो इनपुट डेटा को कम-आयामी अव्यक्त प्रतिनिधित्व (एनकोडर) में संपीड़ित करने के लिए प्रशिक्षित है और इस प्रतिनिधित्व से मूल डेटा को पुनर्निर्माण करता है (डिकोडर)। परिवर्तनशील ऑटोएनकोडर (VAE) अव्यक्त स्थान में एक संभाव्य संरचना जोड़ते हैं। रोबोटिक्स में, ऑटोएनकोडर कुशल नीति सीखने के लिए उच्च-आयामी अवलोकनों से कॉम्पैक्ट स्थिति प्रतिनिधित्व सीखते हैं।