BERT

Bidirectional Encoder Representations from Transformers — एक पूर्व-प्रशिक्षित भाषा मॉडल जो टोकन को मास्क करके और आसपास के संदर्भ से उनकी भविष्यवाणी करके संदर्भात्मक पाठ प्रतिनिधित्व सीखता है। रोबोटिक्स में, BERT-शैली मॉडल भाषा-संचालित नीतियों के लिए प्राकृतिक भाषा निर्देशों को एन्कोड करते हैं। SentenceBERT एम्बेडिंग कार्य पुनर्प्राप्ति और निर्देश समानता मिलान के लिए उपयोग किए जाते हैं।

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