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संयुग्म प्रवणता
बड़ी, विरल रैखिक प्रणालियों को हल करने (या द्विघात फलनों को न्यूनतम करने) के लिए एक पुनरावृत्तिमूलक एल्गोरिदम जो उच्च-आयामी समस्याओं के लिए गॉसियन विलोपन से अधिक कुशल है। रोबोटिक्स में वास्तविक समय गतिविज्ञान संगणना (articulated body algorithm में रैखिक प्रणालियों को हल करना शामिल है) और बड़े पैमाने पर प्रक्षेपवक्र अनुकूलन के लिए उपयोग किया जाता है।