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अवकल समतलता
एक प्रणाली गुण (समतलता/समतलता-नियंत्रण के समान) जहाँ सभी अवस्थाएं और इनपुट एक समतल आउटपुट और इसके अवकलजों के कार्यों के रूप में व्यक्त किए जा सकते हैं। अवकल समतल प्रणालियाँ अवकल समीकरणों को हल किए बिना सटीक प्रक्षेपवक्र निर्माण की अनुमति देती हैं — समतल आउटपुट स्पेस में प्रक्षेपवक्र गतिशीलता को बिल्कुल संतुष्ट करते हैं। क्वाड्रोटर और कार-जैसे रोबोट अवकल समतल हैं।