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व्यवहार वृक्ष
एक पदानुक्रमित कार्य-स्विचिंग आर्किटेक्चर जो रोबोट व्यवहार को नोड्स के एक वृक्ष के रूप में संगठित करता है: अनुक्रम (बच्चों को क्रम में निष्पादित करें), चयनकर्ता (बच्चों को तब तक आजमाएं जब तक एक सफल न हो), सजावटकार (बाल व्यवहार को संशोधित करें), और कार्य/स्थिति पत्तियां। व्यवहार वृक्ष जटिल रोबोट व्यवहार के लिए परिमित अवस्था मशीनों की तुलना में अधिक मॉड्यूलर और रखरखाव योग्य हैं। वे गेम AI में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं और रोबोटिक्स में तेजी से बढ़ रहे हैं।