विचार-श्रृंखला योजना

बड़े भाषा मॉडलों की विचार-श्रृंखला प्रॉम्प्टिंग का उपयोग करके रोबोट के लिए चरण-दर-चरण कार्य योजनाएं उत्पन्न करना। LLM एक कार्य के माध्यम से तर्क करता है (उदाहरण के लिए, 'कॉफी बनाने के लिए: 1. मग खोजें 2. पानी से भरें 3. गर्म करें...') और प्रत्येक चरण को कौशल आदिम या VLM के माध्यम से निष्पादन योग्य रोबोट क्रियाओं से जोड़ा जाता है। CoT योजना दीर्घ-क्षितिज कार्य सफलता दरों में सुधार करती है।

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