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Behavior Transformer
एक Transformer-आधारित नीति आर्किटेक्चर (BeT) जो निरंतर कार्य स्थान को क्लस्टर में विवेकीकृत करता है और कार्य टोकन अनुक्रमों की भविष्यवाणी करने के लिए एक ऑटोरेग्रेसिव Transformer का उपयोग करता है। BeT बहु-मोडल कार्य वितरण का प्रतिनिधित्व कर सकता है — जब एक ही अवलोकन के लिए कई वैध कार्य मौजूद हों — जो MSE-आधारित व्यवहार क्लोनिंग पर एक मुख्य लाभ है जो मोड पर औसत करता है।