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CALVIN
सिमुलेशन में दीर्घ-क्षितिज भाषा-संचालित हेरफेर का मूल्यांकन करने के लिए एक बेंचमार्क। CALVIN 34 हेरफेर कार्यों (धक्का, स्लाइड, खोलना, बंद करना, उठाना, रखना) के साथ एक रोबोटिक टेबलटॉप वातावरण प्रदान करता है जो प्राकृतिक भाषा निर्देशों द्वारा संचालित होते हैं। नीतियों का मूल्यांकन भाषा लक्ष्यों के आधार पर कई कार्यों को क्रमिक रूप से जोड़ने की क्षमता पर किया जाता है।