संपर्क अनुसूची

एक योजना जो निर्दिष्ट करती है कि बहु-संपर्क रोबोट का प्रत्येक पैर (या अंत-प्रभावक) पर्यावरण के साथ कब संपर्क में है। संपर्क अनुसूचियाँ गेट पैटर्न (trot, gallop, walk) और stance/swing अनुक्रम को परिभाषित करती हैं। प्रक्षेपवक्र अनुकूलन विधियाँ ऊर्जा दक्षता और मजबूती के लिए संपर्क अनुसूची और गति प्रक्षेपवक्र को संयुक्त रूप से अनुकूलित करती हैं।

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