द्विपद रोबोट

एक रोबोट जो मनुष्य की तरह दो पैरों पर चलता है। द्विपद रोबोट एक छोटे समर्थन बहुभुज पर स्थिरता बनाए रखने की चुनौतीपूर्ण संतुलन समस्या का सामना करते हैं। नियंत्रण दृष्टिकोणों में ZMP (शून्य क्षण बिंदु), कैप्चर बिंदु और RL-आधारित संपूर्ण-शरीर नियंत्रण शामिल हैं। उदाहरण: Atlas (Boston Dynamics), Digit (Agility), ARTEMIS, Unitree H1। द्विपद गतिविधि मानव-निर्मित वातावरण में नेविगेशन को सक्षम बनाती है।

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