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बेज़ियर वक्र
नियंत्रण बिंदुओं द्वारा परिभाषित एक पैरामीट्रिक वक्र, जो आमतौर पर चिकनी प्रक्षेपवक्र पीढ़ी के लिए उपयोग किया जाता है। द्विघात और घन बेज़ियर वक्र सबसे आम हैं: वे अंतिम बिंदुओं के माध्यम से चिकनी प्रक्षेप की गारंटी देते हैं और व्युत्पन्न सीमा शर्तें रखते हैं। रोबोट पथ योजना में, बेज़ियर वक्र कार्टेशियन और संयुक्त स्थान गति के लिए चिकने, अवकलनीय प्रक्षेपवक्र उत्पन्न करते हैं।