नीति के रूप में कोड

एक प्रतिमान जहां LLM प्राकृतिक भाषा योजनाओं के बजाय सीधे रोबोट को नियंत्रित करने वाले Python कोड उत्पन्न करते हैं। LLM रोबोट API को कॉल करने वाला निष्पादन योग्य कोड लिखता है, जो प्राकृतिक भाषा में व्यक्त करना कठिन लूप-आधारित व्यवहार सक्षम करता है। नीति के रूप में कोड स्वाभाविक रूप से स्थानिक तर्क (वस्तुओं पर लूप के लिए) और सशर्त तर्क को संभालता है।

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